Каталог документов NormaCS
Классификатор ISO → 25 МАШИНОСТРОЕНИЕ → 25.040 Промышленные автоматизированные системы → 25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы
Документы раздела 25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы
Показать легенду
ГОСТ 12.2.072-82 - Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.072-98 - Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний ГОСТ 24836-81 - Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования ГОСТ 25204-82 - Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности ГОСТ 25685-83 - Роботы промышленные. Классификация ГОСТ 25686-85 - Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения ГОСТ 26050-89 - Роботы промышленные. Общие технические требования ГОСТ 26053-84 - Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний ГОСТ 26058-85 - Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры ГОСТ 26059-89 - Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры ГОСТ 26063-84 - Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры ГОСТ 26662-85 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей ГОСТ 27122-86 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры ГОСТ 27123-86 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры ГОСТ 27241-87 - Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения ГОСТ 27312-87 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры ГОСТ 27350-87 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры ГОСТ 27351-87 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия ГОСТ 27696-88 - Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования ГОСТ 27697-88 - Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний ГОСТ 28331-89 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры ГОСТ 28336-89 - Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры ГОСТ 28337-89 - Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля ГОСТ 28395-89 - Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры ГОСТ 28732-90 - Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления ГОСТ 30097-93 - Роботы промышленные. Системы координат и направления движений ГОСТ 30286-94 - Роботы промышленные. Представление характеристик
New ГОСТ 35035-2023 - Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний ГОСТ 4.480-87 - Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей ГОСТ Р 53326-2009 - Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний ГОСТ Р 54344-2011 - Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний ГОСТ Р 55895-2013 - Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Классификация ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 - Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 - Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности ГОСТ Р 60.2.2.3-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 - Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 - Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 - Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 - Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний ГОСТ Р 60.6.3.23-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями ГОСТ Р 60.6.3.6-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 - Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация ГОСТ Р ИСО 8373-2014 - Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения ПНСТ 752-2022 - Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы
Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1: Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортировки Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление поперечных неровностей Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление продольных неровностей Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для ядерных и радиологических применений. Общие требования New Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия New Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам обеспечения безопасности Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования и требования безопасности Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации Проект ГОСТ Р - Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения Р 50-54-10-87 - Стандартизация и аттестация испытаний промышленных роботов Р 50-54-101-88 - Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов Р 50-54-104-88 - Системы производственные гибкие. Состав работ и документация Р 50-54-21-87 - Агрегатирование промышленных роботов. Основные положения Р 50-54-23-87 - Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания Р 50-54-24-87 - Стандартизация испытаний промышленных роботов. Метрологическое обеспечение испытаний. Автоматизированные испытания Р 50-54-53-88 - Методы оценивания точности результатов испытаний промышленных роботов Р 50-54-74-88 - Системы производственные гибкие. Методы испытаний и контроля надежности РД 50-355-82 - Методические указания. Общие положения роботизации